Księga Jozuego od kilkunastu lat stanowi główny przedmiot studiów ks. prof. Stanisława Wypycha. Komentarz ten był więc poprzedzony wieloletnimi badaniami nad problematyką tej Księgi, która ma ogromne znaczenie także dla zrozumienia orędzia Nowego Testamentu. Absolutną nowością komentarza ks. Wypycha jest zamieszczona na końcu zwięzła charakterystyka teologii tej Księgi, która przeciętnemu czytelnikowi może wydawać się nużącą lekturą wojennych czynów Jozuego. Wyjaśnienia wybitnego znawcy tej natchnionej Księgi pozwalają odnaleźć w niej orędzie o zbawczej obecności Boga wśród ludu przymierza.