Modlitwa nie jest zaklęciem spełniającym prośby. Jest za to wyjątkowym i autentycznym obcowaniem z Bogiem, które wymaga zaufania i bliskości. Nie istnieje jeden idealny wzorzec modlenia się. Jest za to wiele inspiracji pogłębiania relacji z Bogiem. Jak choćby eliminowanie zbędnych gestów, ćwiczenie uważności oraz otwieranie się przed Jego obliczem ze swoim gniewem, radością i łzami. 
Książka powstała na podstawie serii filmów opublikowanych w serwisie dominikanie.pl. Całość podzielona została na cztery części odpowiadające czterem cyklom nagrań dominikanów: Tomasz Grabowski OP – Promień ciemności, Wojciech Jędrzejewski OP – Prosta modlitwa, Tomasz Nowak OP – Poszukiwanie ojcostwa, Szymon Popławski OP – Ekspresje.
Różnorodne spojrzenie czterech dominikanów na kwestię modlitwy skłania do refleksji na jej temat i poszukanie w sobie szczerych odpowiedzi na pytania, m.in.: W jaki sposób i czy w ogóle się modlę? Jak mogę obudzić w sobie pragnienie modlitwy? Jaką formę wybrać, by poznać „Jego drogi  i nauczyć się chodzić Jego ścieżkami”? Czy moja relacja z Bogiem jest szczera i autentyczna, czy może ograniczona do rzuconych w przelocie kilku utartych formułek? Kiedy zwracam się do Boga? – czy głównie wtedy, gdy czegoś od Niego potrzebuję, a może odwrotnie? – uważam, że poradzę sam ze wszystkim sam i właściwie Go nie potrzebuję?